skrobot.assembly.Connection
===========================

.. currentmodule:: skrobot.assembly

.. autoclass:: Connection

   ..
      Methods



   .. rubric:: Methods

   ..
      Special methods












   ..
      Ordinary methods




   .. automethod:: involves


   ..
      Special methods



   .. automethod:: __eq__


   .. automethod:: __ne__


   .. automethod:: __lt__


   .. automethod:: __le__


   .. automethod:: __gt__


   .. automethod:: __ge__




   ..
      Special (arithmetic) methods























   ..
      Attributes

 

   .. rubric:: Attributes


   .. autoattribute:: attach
   .. autoattribute:: axis
   .. autoattribute:: dependent
   .. autoattribute:: effort
   .. autoattribute:: joint_type
   .. autoattribute:: loop
   .. autoattribute:: lower
   .. autoattribute:: pitch
   .. autoattribute:: roll
   .. autoattribute:: rpy
   .. autoattribute:: upper
   .. autoattribute:: velocity
   .. autoattribute:: x
   .. autoattribute:: xyz
   .. autoattribute:: y
   .. autoattribute:: yaw
   .. autoattribute:: z
   .. autoattribute:: module_a
   .. autoattribute:: port_a
   .. autoattribute:: module_b
   .. autoattribute:: port_b